解析力学

最近気になっていた、言葉

ダランベールの原理
仮想仕事の原理

最小作用の原理

ほんとに原理なんだろうか
って調べてみたら、原理でもなんでもない。


ニュートンの原理が成立していれば、
これら三つは、特になくても
ラグランジアンを構成できるし、
ハミルトニアンも作れる。

原理と置く事で、逆にたとえば
一般化座標に対する条件が捕らえにくくなっている気がする。